陈友谅和朱元璋进行大决战的时候，张士诚坐山观虎斗，保持中立。打掉了陈友谅，朱元璋可以腾出来收拾张士诚了。攻打张士诚，既可以兑现此前的承诺，达到笼络人心的目的，又可以解除北边的压力，一箭双雕的美事朱元璋必然全力以赴。
朱元璋干掉了最大的对手陈友谅之后，在刘伯温、李善长、高升的辅佐下，励精图治，控制了江浙地区的大部分地区。经过两年的蓄精养锐，明军兵强马壮，朱元璋要拿盘踞在浙西、江淮一带的张士诚开刀了。
张士诚投靠了元廷，每年从海上向元廷大都送十一万石军粮，居功自傲，要求元顺帝给他封王，一怒之下元顺帝削去他的太尉职务。朱元璋抓住元廷和张士诚的矛盾果断出击，元军袖手旁观，任由张士诚自生自灭了。
朱元璋西征陈友谅成功后，一回到南京，就命令徐达等人谋划攻取淮东地区，先后打下泰州、通州江苏南通，包围了高邮。张士诚派水军从长江逆流而上，救援高邮。朱元璋亲自率领军队击退了张士诚的水军，攻下高邮、夺取淮安，于是淮北一带改旗易帜。
元至正二十六年1366七月底的一个夜晚，朱元璋突然亲临杨家将驻地，加封杨通泰、杨通朗、杨通智、杨通溥等为行营万户侯，要他们做好苗兵的战前思想工作。
苗兵听闻吴国公要集中主力消灭张士诚，这个机会已经等了足足八年了，一个个嗷嗷直叫，恨不得立即就出兵，捉拿奸贼张士诚。
消息不胫而走，蓝玉、沐英和杨?部将罗明富、萧子章听说又有仗打了，兴奋不已。罗明富把他的七尺罗家枪拭擦一遍又一遍，萧子章则是拿着他那86斤重的萧家刀，将十八路反刀法演练了一次又一次。蓝玉、沐英两个则提着杨家大枪，在营地内舞得呼呼生风。
俗话说七尺枪、五尺棍、大枪一丈另八寸，许多名将虽然十八般武艺，样样精通，常用兵器是不尽相同的。杨家将大枪、罗家枪、七星断魂枪在明清并称为三大名枪，枪法基本不外传。
杨家枪枪法必须是杨家将集团内部成员、主要将领才传授，罗家枪枪法则是从姜家枪演变而来的，萧家刀法无从可考。
蓝玉很想学罗家枪，就问罗明富“明富兄弟，你的罗家枪可否教我几招”罗明富没有吭声。
蓝玉提高了音调“你还怕我学了，超过你不成吗”
罗明富道“罗家枪乃先祖罗艺所创，规定传内不传外的，恕不传授。”
蓝玉道“就你们罗家人小气巴巴的，我的杨家枪法还不是从杨家将那里学来的。看你还是把我当外人了。”
罗明富道“蓝玉，我真是服了你，亲兄弟都明算账，你就不要为难我了，好吧”
蓝玉道“也罢，我不为难你。你得从头至尾给我舞一次，学不学得会就看我的造化了。”这分明是强词夺理嘛，“不过我学了不会告诉他人的。”
罗明富道“演练之前，我简单说一下重点细节。罗家枪法雄浑果敢、精巧细腻、拦拿柔妙、脉络分明。全套枪法攻击部位主要是咽喉、外肩、虎口、裆部、胯部、膝盖、脚背等几个部位。”
蓝玉道“和杨家枪异有曲同工之妙”
罗明富道:“你听我说完好吗否则我就不练给你看。”蓝玉这次没有说话了。
“罗家枪分上、中、下三路。上路枪是武点枪法，以大劈大盖为特色；中路枪是文点枪法，以细腻灵巧为特色；下路枪是一枪武点、一枪文点，文武交错的枪法，三路枪均枪法分明”
“简而言之，罗家枪的攻守之道可以用十二个字概括拦、拿、提、捋劈、崩、穿、点挑、拨、扫、磕。”
蓝玉听的头都大了“我记不住这么多，有口诀没有”
“中平枪、枪中王、远近高低都无妨。上不拦、下不拿、中间一点咽喉见阎王。”