区区一丈高都不到的城墙根本不能阻挡蜂拥而至的明军，两炷香时间不到，明军已经杀穿了城墙，杀入了镇内，对镇内宋军发起了总攻。
镇中宋军除了少部分敢于抵抗甚至于向明军发起反攻之外，大部分都已经崩溃，除了逃跑就是躲藏，然而小小的镇内根本容不下那么多人躲藏，更别说大量的建筑已经在之前被明军的雷神炮毁掉了。
明军越战越勇，宋军集体崩溃，王刚和一些勇敢的部将虽然率领各自的亲兵做了殊死搏斗，但是依然不是明军的对手，无法挽回败局。
激战一个上午和中午，四月初六日下午未时末，镇中宋军大部分投降，放弃了抵抗，少部分负隅顽抗的宋军被全部歼灭。
露筋镇宋军主将王刚十分悍勇，率领亲兵和明军展开了极为激烈的肉搏战，他亲自挥刀上阵，击杀十数名明军士兵，却始终不能杀出一条血路，力战不得脱。
亲兵全部战死之后，王刚也耗尽了体力，他眼看着无法挽回的局面和杀红了眼的明军，悲伤到了极点，心一横，便横刀自刎。
王刚战死了。
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