至于说小白兔是吃胡萝卜还是吃肉……
哦,呵呵呵呵。
不管白石到底懂还是不懂,在胡文海的指挥下,他也得先把活干好。好在这颗航弹在制作的时候,显然就考虑到了加装导引头的需要,有意无意的留下了很多方便固定的内部接口。
白石带着两只科研狗,拿出了能糊弄就糊弄的精神。有固定接头就利用,没有的话甚至干脆上胶水浆糊。航弹前端的ccd保护镜头,就是用玻璃胶固定到了弹体上面……
就这么凭着有条件要上,没条件制造条件也要上的精神,最后竟然真的让他们将一套激光接收机给塞到了这颗弹体里面。
这边白石三个人正忙着,胡文海也没有闲着。他从旁边的拟真机操作棚里——对的,这东西也是始终在发展。开始的时候只能放在501厂办会议室,后来体积缩小功能完善之后就弄到了露天放置。而现在,这条跑道旁边已经修起了一栋小木屋,里面放的完全是为无人机量身定制的操作台,而不是刻意模仿真机的操作台了。
胡文海从这操作棚里扯出一条电线插排,然后抱着一台苹果麦金塔电脑,就蹲在跑道旁边迎着寒风开始敲打键盘。
这台麦金塔电脑背后的打印接口,接了一个64针的pc104总线。总线插槽上,一条数据带连接着航弹内部的一块工控单片机。
而随着胡文海不断的敲打键盘,弹体尾部的四个尾翼,则开始不断的进行摆动。
不用问,整个激光引导头的激光散射定位都是出自他手,自然接口程序也要由他来完成了。
现在他的工作,就是把红外引导头反馈的操作数据,转化成这枚航弹的导引律。所谓导引律,就是比如说如果我的弹体角度想向右偏移10度,那么对应的我的舵面要如何调整?调整多少时间?
由于每一种飞行物体的气动条件都不同,所以其导引律也都是不完全相同的。
如果真要研究起这个导引律的问题,一个弹种或者无人机型号刷出个百十篇的论文都没问题。
胡文海当然没有那个美国时间做这种具体的计算和测试,好在这枚航弹的操作也不是非它自己的导引律不行。研究导引律,是为了穷究一种气动的制导精度和面对各种突发情况。而现在他不过是要做一个测试,当然不需要考虑那么多的特殊情况。
所以只要能让这枚航弹在无风的晴朗条件下,按照理想的数据进行操作就行了。至于说如果没有达到引导头需要的操作效果,那就再发出一次操作指令。
如果引导头要求弹体向右偏移10度,结果弹体只向右偏移了3度,那就再发出一条偏移7度的命令。这一次可能又偏移了5度,那就再发出偏移2度的命令。
导引律不足,咱就引导头补嘛。反正是个试验弹,也不用太在意这些细节。
东北冬天的风吹起来像刀子一样,胡文海愣是蹲在跑道旁边守着麦金塔电脑敲了一个多小时,这才将引导头和弹体的控制系统连接起来。
这还不算完,随着他一声令下,白石打开了手里激光目标指示器的电源,一道1.06微米近红外短波光束在人类肉眼不可见的情况下,指向了跑道尽头远处的一道围墙。
紧接着,不见胡文海有任何动作,已经装好引导头的航弹尾翼竟然自己就唰的一声摆动了一个角度!
随着胡文海的一声声命令,白石操作着激光目标指示器,将那道不可见的激光不断的在围墙上移动。
而这颗航弹的弹体,也在随着这道激光仿佛牵线木偶一样,摆动着自己的尾翼。