这一次，就是要借助向国家推销强🃙😉袭机甲产品的机会。给那些忘乎所🞄👣以的人一点教训。
“思路不对？”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际研发，可在来之前还是听过陈泽🍇的亲自介绍的🎩📲。也没觉得哪里不对。
在🈱🂄🌓他眼里，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话，却让他明⚉🏧白了为什么“思路不对”。
“叶部长，十年前，当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程，将电脑技术和工业机器人结合起来🌄☋，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说🛉🚡。
“当时我也参与了这个研究计划⚉🏧，不🌒⚌🏿过后来就退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱🀼🂈🌴的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他🛣🞊💛端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，🔦🂳💹这是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱动方💇🏬式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟🎔🐷🄛的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱☐⚈🏘动。
所谓的间接驱🜿🇺🝥动，指的是在☶工业机器人的设计理🝯念上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机☶器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复🄥⛏🙜杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在🝯机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何🕮🍂的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙👳🌷、摩擦等问题。
不仅👽提高了伺服刚度🝧及响应速度，还提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高🅛，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是哪一种，很明🌺🄅🞘显，都无法在军事领域应用。
因为动作🗘🛹笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，🎔🐷🄛能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。
但是，以当时的科技水平💇🏬，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃⚉🏧旧有的工业机器人的🕐制动原理，而🝇转为效仿哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先将之放在一边，转为开发一种新的伸缩材料，可以在特定🜓🁰的情况下伸展🌄☋和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四🝇个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要🚓💽亏掉多少钱。